صممت الغواصات في القرن التاسع عشر و استعملت الغواصات لأول مرة بشكل واسع في الحرب العالمية الأولى . وتراوح إستخدامها للأغراض العسكرية من مهام مهاجمة السفن التجارية والغواصات المعادية إلى حماية
حاملات الطائرات و تطور بعد ذالك إلى حمل الصورايخ النووية العابرة للقارات .
كذلك استعملت الغواصات للأغراض المدنية في مجالات البحث العلمي و الفحص
و الصيانة البحرية وتمديد الكبلات الضوئية في أعماق البحار و المحيطات .
و تطلق كلمة الغواصة (Submarine) على مدى واسع من الغواصات تختلف بأحجامها و تطبيقاتها بدا من الغواصات الصغيرة غير المأهولة التي يتحكم بها عن بعد
و غواصات أخرى تحمل شخص او شخصين لأغراض الصيانة أو البحث العلمي
و تعمل تحت البحر لساعات قليلة وصولا إلى الغواصات الحربية الضخمة التي يصل طولها لعشرات الأمتار و تحمل عشرات البحارة و قادرة على البقاء لأشهر طويلة
تحت الماء .
معظم الغوصات الكبيرة تكون اسطوانية الشكل مخروطية النهايات مع هيكل عمودي ينتصب عادة في منتصفها و الذي يحتوي أجهزة الاتصال و التحسس و المنظار البحري.
في الغواصات الحديثة يسمى هذا الجزء البرج
( الصارية حسب الترجمة الحرفية لـ Sail التسمية الامريكية ) أو الزعنفة
(fin التسمية الغربية ) .